豆娘属于昆虫纲，蜻蜓目，束翅亚目，统称蟌。体形娇小，休息时翅束于背上方。身体细长且软弱的飞行昆虫，类似小型的蜻蜓，但不是蜻蜓。这一类比较原始的昆虫，中国约有700余种，占世界蜻蜓目昆虫总数的百分之十左右。
形态特征
豆娘是一种颜色鲜艳的食肉昆虫，豆娘身体细长，复眼发达生于头两侧，咀嚼式口器，触角刚毛状，前后翅形状相似，翅脉中室四方形，翅翼生有翅柄，与蜻蜓同属蜻蜓目，与蜻蜓不同点在于豆娘歇息时翅膀伸长叠在一起，且豆娘的四个翅膀几乎一样大小，而蜻蜓的两个后翅膀稍长并且比两个前翅膀宽。体型大多数比蜻蜓要小，最小的豆娘体长为1.5cm，最大者可以到6-7cm。由于豆娘的体态优美、颜色鲜艳，且其翅膀颜色多变，故国内外很多爱好者喜爱观赏。
生活习性
栖息：豆娘的成虫一般习惯在稚虫（水虿）栖息的水域附近活动、觅食、求偶、产卵。而由于种类的差异，豆娘有的习惯栖息于流水性的溪流、山沟、田沟，或静水性的池塘、湖泊、沼泽、水洼、水田等水域中。有些喜欢栖息在水流湍急的河流小溪里。整体而言，台湾豆娘中的幽蟌科、珈蟌科全都出现在流水水域，细蟌科则大部分出现在静水水域，琵蟌科则在两种水域皆可见芳踪。一般体型较大的豆娘喜欢停歇在水流湍急的小溪里小的则比较喜欢在净水流域中。多活动在多草的沟渠边，国内大多涵盖此类环境的地方均有其踪迹。在坦桑尼亚达累斯萨拉姆也能常见于此物种，可见其并非单一成长在温带气候区内。
食物：豆娘成虫的身躯看起来十分纤弱，一副弱不禁风的样子，但豆娘是肉食性昆虫。它们擅长捕食空中的小飞虫，不过由于体型较小、飞行速度较慢，因此豆娘主要是以体型微小的蚊、蝇和蚜虫、介壳虫、木虱、飞虱、摇蚊……等昆虫为主食，偶尔也会发生大豆娘捕食小豆娘的情形。运气好的人，说不定还有机会见到饿慌的同种豆娘发生同门相残的难得景象。(大豆娘偶尔会捕食小豆娘)大的蜻蜓会捕食豆娘。
生长过程
卵：豆娘的卵一般产在水中，因为多数雌虫习惯停在水边石块、杂物上，甚至还有的豆娘会把卵产在水中植物的茎叶当中。孵化期与蜻蜓相似。
稚虫期：豆娘的稚虫期，则和蜻蜓差不多。豆娘的稚虫生长于水中，身体侧扁长形，尾端有叶片状的尾腮，具有呼吸与运动的功能。隐匿于水草或石块缝隙。以水中的小动物为食。辨认豆娘稚虫，其最明显的特征是下唇特化成的捕获器，很像面罩，但也像沿街托钵的乞食者，因此乡间常戏称之为“水乞丐”。其实它和蜻蜓的稚虫外型上颇相似，主要的不同是：蜻蜓的稚虫身躯粗壮，腹末无尾鳃而是以直肠鳃呼吸；豆娘的稚虫，身躯细长，腹末具有三片尾鳃。稚虫习性豆娘与蜻蜓的稚虫虽都称为“水虿”，但两种水虿在外观上很容易区分，因为大多数豆娘水虿的尾部有3个明显的叶片状或肉质状尾鳃，危急时可以用来划水游泳，以避敌害。孵化后的豆娘水虿在水中捕食其他弱小的水栖昆虫或浮游性小节肢动物维生。
成虫期：豆娘成虫常在水域附近活动，山川溪流甚或湖畔塘沼是豆娘成虫的活动地点。成虫大多在有水有草的水域附近活动，飞翔能力较弱。
繁殖：在水边见到“豆娘点水”，是因为雌豆娘和大部分的蜻蜓一样，亦是以点水的方式产卵，一般产于水中；有些则在水草中用产卵器把卵注入到浸没在水草或者植物的茎内。有些则顺着水草，游到浸没水草的水下用产卵器把卵注入到茎干内。由于豆娘水虿生活于水中，因此多数雌虫习惯停在水边石块、杂物上。